来源： 中国经济网  佘颖

 中国经济网乌镇11月16日讯（记者 佘颖） 在桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内，一辆辆蓝白相间的百度无人车在进行着整体测试与试运营。在乌镇举行的世界互联网大会期间，百度无人车将首次进行开放城市道路运营，并开放试驾体验。

    走近百度无人车，首先映入眼帘的是无人车车顶不间断旋转的激光雷达。据现场工作人员介绍，这是百度无人车配备的64线激光雷达，在车辆行进的过程中，激光雷达通过360度不断旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周障碍物检测。在车顶左右及后侧还有3个 16线激光雷达，以对车身周边盲区障碍物检测。在车顶上方，可以看到2个高动态范围相机模组，它们主要是用于精确识别红绿灯，路面交通线、各种交通标识，以及正前方障碍物。同时，百度无人车还配备了毫光波雷达和GPS/ IMU组合导航定位系统，以进行车距定位及点云定位等检测。这些传感装置共同组成了无人车的感知系统，就好像人的眼睛一样，每时每刻向无人车输入周边外界信息。

    此次百度无人车在乌镇运营体验，是百度首次在开放城市道路情况下，实现全程无人工干预的L4级无人驾驶技术。根据美国NHTSA公布的划分标准，智能汽车可以分为4个级别。大多数传统车企主要研发辅助驾驶技术（L1-L3级），其特点是需要人为控制，同时也具备一些自动功能，而百度的目标则是实现全无人驾驶（L4级），无需人为操作，这也是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别。

    而且此次百度亮相的无人驾驶技术，具备支持多车型、跨平台的能力，选用车型多数为我国自主品牌。在现场，就能看到以奇瑞EQ、北汽EU260、BYD 秦为原型打造的百度无人车。

    目前，百度无人车已具备环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术，能实现复杂路况下的安全行驶。不过，为了最大程度保证乘客安全，这次运营的百度无人车都配有一名“监督员”

    想把百度无人车开回家？不要着急。据了解，百度已经制定了“三年商用，五年量产”的目标。在不久的将来，无人车就会行驶在大街小巷。